多功能火炮内膛自动检测机器人

包建东; 王昌明; 何云峰; 李江石

首页> 中文期刊> 《机械设计》 >多功能火炮内膛自动检测机器人

多功能火炮内膛自动检测机器人

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

研制了一种能完成多功能检测(检测内径、直线度、缠度、硬度)的火炮身管新型检测机器人。介绍了该机器人的机构组成、工作原理及测量方法。针对特殊的检测对象——火炮内膛,该机器人采用一组或二组类行星轮系作为驱动系统,沿圆周均匀分布。该设计使得机器人能够根据火炮身管(有无膛线)自适应地调节径向尺寸,可以自由地进行检测工作。实践证明该机器人的设计符合实际工作要求。

著录项

来源
《机械设计》 |2008年第12期|36-38|共3页
作者
包建东; 王昌明; 何云峰; 李江石;
展开▼
作者单位

南京理工大学机械工程学院;

江苏南京210094;

大庆油田化工有限公司HSE监督站;

黑龙江大庆163453;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
多功能; 检测机器人; 行星轮系; 驱动系统;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于CCD成像和计算机图像处理技术的火炮内膛自动检测 [J] . 白庆本 ,韩兆福 . 计算机测量与控制 . 2002,第002期
2. 小口径防空火炮内膛往复振动式气动擦拭机器人设计 [J] . 周仁斌 ,倪纯华 . 机械与电子 . 2021,第003期
3. 火炮身管内膛直线度自动检测系统 [J] . 马永军 ,方廷健 . 仪表技术 . 2002,第1期
4. 多功能便携式火炮身管内膛擦拭机的设计 [J] . 庞金录 ,肖黎明 ,李宏伟 . 新技术新工艺 . 2011,第009期
5. 火箭发动机与尾翼座共用尾翼结构在高膛压火炮膛内间隙影响因素 [J] . 彭嘉诚 ,蒋建伟 ,廖伟 . 兵工学报 . 2021,第12期
6. 基于荧光渗透图像的火炮内膛裂纹检测系统 [C] . ZHANG Yu-feng ,张玉峰 ,WANG Jian-cheng . 2013年全国失效分析学术会议 . 2013
7. 基于热力耦合的火炮内膛磨损后弹带挤进过程数值研究 [A] . 李政 . 2018

多功能火炮内膛自动检测机器人

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅