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一种实用的嵌入式DSP视觉跟踪器设计

         

摘要

设计一种用于跟踪一般物体的实用的嵌入式视觉跟踪器 .以 TMS32 0 C32 DSP为中央处理器 ,以 OV7610为摄像芯片建立独立的视觉跟踪器硬件模块 ;以 Kanade- Lucas光流算法为基础建立基于特征的目标跟踪算法 ,并使用金字塔数据结构和启发式搜索算法快速有效地跟踪目标 .结果表明使用普通的

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