基于区间二型模糊神经网络反演控制抑制二惯量系统的机械振动

王树波; 任雪梅

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基于区间二型模糊神经网络反演控制抑制二惯量系统的机械振动

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针对带有不确定性和扰动的二惯量伺服系统,提出了一种基于区间二型模糊神经网络的自适应反演控制策略抑制系统的机械振动.首先建立了二惯量系统的动力学模型,设计了反演自适应控制律;其次系统中负载和电机两端未知的扰动变量定义为待估计项,采用区间二型模糊神经网络对其进行估计,给出了基于区间二型模糊神经网络的参数自适应律.基于李雅普诺夫稳定性理论,证明了闭环系统输出跟踪的收敛性,并且跟踪误差可以通过调节控制参数达到任意小.仿真结果表明该方法具有较好的控制性能.

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来源
《北京理工大学学报》 |2016年第6期|611-615|共5页
作者
王树波; 任雪梅;
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作者单位

北京理工大学自动化学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类空气动力学;
关键词
二惯量系统; 区间二型模糊神经网络; 自适应控制; 反演控制;

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