基于图像处理的农业装备视觉导航技术研究

刘一鸣; 刘瑞军; 石大排; 罗婷; 李世程

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基于图像处理的农业装备视觉导航技术研究

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为解决机器视觉对田间作物行定位困难的问题,给出了一种基于图像处理的视觉导航方法。根据农田图像的特点,采用2 G-R-B灰度变换;去除噪声后采用最大类间方差法分割作物行与背景;从多行苗列中选取中间行苗列作为目标检测区域,提取作物行特征点,对特征点进行筛选之后,根据有效的导航基准点位置利用Hough变换得到导航基准线。该方法能准确提取农田图像中的苗列信息,确定多条导航线的方位。

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来源
《拖拉机与农用运输车》 |2021年第2期|3-6|共4页
作者
刘一鸣; 刘瑞军; 石大排; 罗婷; 李世程;
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作者单位

山东理工大学交通与车辆工程学院;

山东淄博255049;

湖北文理学院纯电动汽车动力系统设计与测试湖北省重点实验室;

湖北襄阳441053;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类拖拉机;
关键词
图像处理; 特征点; Hough变换; 导航基准线;

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