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关于曲柄摇杆机构之极位夹角和最长杆的两套命题及证明

         

摘要

提出了Ⅰ型、Ⅱ型平面曲柄摇杆机构极位夹角取值范围的重要命题及证明和Ⅰ型、Ⅱ型和O型平面曲柄摇杆机构最长杆归属的重要命题及证明。这两大命题的提出及证明,有助于加深对平面曲柄摇杆机构性质的理解和认识。

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