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多输入不确定系统离散变结构控制设计

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摘要

研究基于离散趋近律方法的变结构控制设计问题 ,提出一种新型的离散趋近律。其特点是可以稳定于原点 ,能有效消除由传统离散趋近律参数引起的抖振。针对不确定因素的影响设计扰动预估器 ,它对变化率较慢的外干扰和参数摄动具有很高的估计精度。仿真结果表明了所提出设计方法的有效性。

著录项

来源
《控制与决策》 |2003年第4期|468-470|共4页
作者
宋立忠; 陈少昌; 姚琼荟;
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作者单位

海军工程大学电气工程系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
多输入系统; 离散变结构控制; 趋近律; 鲁棒性;

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