考虑航天员肢体干扰的载人机动装置虚拟样机系统

程剑; 范秀敏; 洪鑫; 徐安; 黄卫东

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考虑航天员肢体干扰的载人机动装置虚拟样机系统

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叙述了虚拟现实环境下载人机动装置(MMU)虚拟样机系统的组成.在装备MMU的航天员动力学/运动学模型的基础上,建立了失重状态下航天员上肢运动的干扰模型.设计3组预设姿势测量后,进行操作者位姿跟踪设备的实时校正与标定,将跟踪得到的操作者上肢运动轨迹作为航天员肢体扰动的输入,在仿真环境下进行了加载和未加载干扰模型的仿真试验,从仿真数据对比看,肢体的运动对航天员的空间机动过程有很大的影响.

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来源
《上海交通大学学报》 |2005年第1期|129-133|共5页
作者
程剑; 范秀敏; 洪鑫; 徐安; 黄卫东;
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作者单位

上海交通大学机械与动力学院;

上海航天动力机械研究所;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机仿真;
关键词
载人机动装置; 虚拟样机; 肢体干扰模型; 校正与标定; 虚拟现实;

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