新概念潜浮平台自航模操控系统设计

蒲浩; 冯正平; 易宏

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新概念潜浮平台自航模操控系统设计

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介绍了所设计的自航模操控系统的硬、软件设计.其中:岸上和自航模间采用上、下位机控制体系,利用无线局域网在上、下位机间进行通信;伺服及执行机构采用成熟的可编程元件,并配备多种运动和位置传感器及报警设备;采用基于Matlab的混合编程技术编写操控软件.结果表明,所设计的自航模可以减小其硬、软件开发的工作量并提高系统的可靠性.系统的开环实验表明,该系统操作便捷、功能丰富且扩展性强,能够反映新概念潜浮平台的操纵性.

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来源
《上海交通大学学报》 |2010年第9期|1312-1316|共5页
作者
蒲浩; 冯正平; 易宏;
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作者单位

上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类船舶模型及试验;
关键词
小水线面双体船; 自航模; 操控系统;

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