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工业机器人避碰路径启发式搜索方法

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摘要

介绍一种新的最短避碰路径搜索方法.在整个搜索过程中,启发式方法作为一种指导原则帮助机器人建立并发展智能,从而使机器人能够选择最短路径有可能经过的微型空间进行搜索.这种方法在5R“金钥匙”机器人上得到实现.

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来源
《上海交通大学学报》 |1989年第1期|40-48|共9页
作者
范懋基; 张梅;
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作者单位

上海交通大学自动控制系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类工业机器人;
关键词
工业机器人; 避碰路径; 启发式; 搜索;

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