非线性MIMO系统线性化解耦的一种新方法(Ⅰ)——连续时间系统

戴先中; 何丹; 张腾; 肖仁良

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非线性MIMO系统线性化解耦的一种新方法(Ⅰ)——连续时间系统

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给出用神经网络（ＮＮ）α阶积分逆系统实现连续非线性ＭＩＭＯ系统线性化解耦的方法。ＮＮα阶积分逆系统由一个静态神经网络加若干积分器构成，将其串联在原系统之前，原系统则解耦成若干个相互无关的ＳＩＳＯ伪线性积分系统。理论分析与仿真结果表明，对于精确模型未知的较一般的非线性ＭＩＭＯ系统，所给出的方法均能实现有效的线性化解耦，且结构简单，易于工程实现。

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来源
《控制与决策》 |1999年第5期|403-406|共5页
作者
戴先中; 何丹; 张腾; 肖仁良;
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作者单位

东南大学自动控制系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类控制论（控制论的数学理论）;一般自动化系统;
关键词
MIMO; 非线性系统; 线性化; 解耦; 连续时间系统;

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