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潘焕焕; 赵言正; 董少壮; 王炎;
哈尔滨工业大学机器人研究所;
水冷壁; 爬壁机器人; 气幕密封; 锅炉; 火电站;
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机译:两足爬壁机器人的吸气模块的自主姿势检测和对齐
机译:用于爬壁机器人焊缝检测的新型激光视觉传感器
机译:基于真空的湿粘附系统,用于壁爬机器人 - 润滑作用和液体密封作用
机译:在逐步密封的长壁料滴中注入氮气,并形成完整而动态的密封。
机译:仿生壁爬式六足机器人的运动学和稳定性研究
机译:爬壁机器人的设计与施工
机译:自动爬壁式雷达光电机器人系统,用于桥梁和隧道结构损伤的无损检测和诊断
机译:自动爬壁雷达光电机器人系统在桥梁隧道结构损伤的无损检测与诊断中的应用
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