动态自适应快速扩展树航迹规划算法研究

潘广贞; 秦帆; 张文斌

首页> 中文期刊> 《微电子学与计算机》 >动态自适应快速扩展树航迹规划算法研究

动态自适应快速扩展树航迹规划算法研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

快速扩展随机树(RRT)是航迹规划的重要算法,针对其难以直接应用于无人机航迹规划的问题,提出了动态自适应RRT算法.动态自适应RRT算法在随机点产生过程中加入无人机转弯角约束,使航迹更适合无人机直接跟踪;同时引入动态调节因子,根据环境中障碍密集程度调整规划步长,有效避免各类障碍.计算机实验结果表明动态自适应RRT算法在单航迹规划和多航迹规划中明显优于基本RRT算法和其它改进RRT算法,更适用于无人机航迹规划.

著录项

来源
《微电子学与计算机》 |2013年第1期|49-52|共4页
作者
潘广贞; 秦帆; 张文斌;
展开▼
作者单位

北京科技大学计算机与通信工程学院;

中北大学电子与计算机科学技术学院;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
航迹规划; 快速扩展树; 动态自适应; 无人机;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 用于无人机三维航迹规划改进连接型快速扩展随机树算法 [J] . 田疆 ,李二超 . 航空工程进展 . 2018,第004期
2. 基于改进快速扩展随机树方法的隐身无人机突防航迹规划 [J] . 莫松 ,黄俊 ,郑征 . 控制理论与应用 . 2014,第003期
3. 一种改进的快速扩展随机树航迹规划算法 [J] . 辛亭 ,杨忠 ,樊琼剑 . 航空电子技术 . 2008,第004期
4. 航空、航天系统工程：改进的快速扩展随机树在航迹规划中的应用 [J] . 周克强 ,高晓光 ,白奕 . 中国学术期刊文摘 . 2007,第010期
5. 改进的快速扩展随机树在航迹规划中的应用 [J] . 周克强 ,高晓光 ,白奕 . 系统工程与电子技术 . 2006,第010期
6. 一种改进的快速扩展随机树航迹规划算法 [C] . . 2008年全国数学与信息科学研究生学术研讨会(MIC 2008) . 2008
7. 基于航迹片段树的大规模快速协同航迹规划 [A] . 李峤 . 2014

动态自适应快速扩展树航迹规划算法研究

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅