光轴外扩式布置的双目相机图像立体校正

荆旭; 邱世广; 尹旭悦; 范秀敏; 何其昌

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光轴外扩式布置的双目相机图像立体校正

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针对宽视野光轴外扩式布置双目图像采集和显示系统的图像立体校正问题,利用三维重建误差,提出了一种基于双目图像视差特性的立体校正方法.在分析光轴外扩式布置双目相机图像视差特性的基础上,针对相机光心与显示投影中心间的位置误差和相机光轴与显示视轴间的角度误差,建立图像仿射变换、水平视差畸变和垂直视差的校正函数,利用一组空间采样点的三维重投影误差作为目标函数通过优化方法求解校正参数.仿真实验表明:在视轴外扩夹角为30°时,本方法可以有效地消除光心位置误差和光轴角度误差对图像视差造成的影响.真实图像校正实验表明:校正后的图像水平畸变小,在显示宽视野双目图像时,能保持正确的三维立体感.

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来源
《上海交通大学学报》 |2015年第2期|141-149|共10页
作者
荆旭; 邱世广; 尹旭悦; 范秀敏; 何其昌;
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作者单位

上海交通大学机械与动力工程学院;

上海网络制造与企业信息化重点实验室;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机仿真;
关键词
立体视觉; 图像校正; 宽视野头戴式显示器; 光轴外扩式布置; 垂直视差; 三维重投影误差;

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