轮式铰接车辆悬架耦合模型问题的仿真

王安麟; 司葵卯; 杜念慈; 何绍华; 徐刚

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轮式铰接车辆悬架耦合模型问题的仿真

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提出了轮式铰接车辆悬架主动控制中转弯时的动力学耦合模型,从耦合模型和仿真模型证明了轮式铰接车辆悬架三维方向存在耦合问题.同时从提高铰接车辆行驶速度评价,说明存在利用耦合效应进行悬架主动控制策略设计、构建通过悬架的单向作动控制策略、探讨最大限度减低三维方向车辆振动的可能性,即通过悬架单方向实时主动控制,达到抑制其他方向振动的目的.为轮式铰接车辆悬架实施主动控制的方法与策略提供了理论依据和方向.

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来源
《上海交通大学学报》 |2006年第1期|138-143|共6页
作者
王安麟; 司葵卯; 杜念慈; 何绍华; 徐刚;
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作者单位

同济大学机械工程学院;

上海交通大学机械与动力工程学院;

总装工程兵科研一所;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类工程动力学;其他各种战车和军用车辆;
关键词
轮式镀接车辆; 耦合模型; 车身姿势; 仿真;

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