基于遗传算法的校准机器人形位的优化

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• 来源
  《机械设计》 |2003年第6期|57-59|共3页
• 作者

  郭剑鹰; 吕恬生;

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• 作者单位

  上海交通大学机械工程学院;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 工业机器人;
• 关键词

  校准; 遗传算法; 形位; 优化; 遗传算法; 仿真; 工业机器人;