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叶东; 黄庆成; 车仁生;
哈尔滨工业大学;
坐标测量机; 关节式; 零位偏差; 标定算法;
机译:考虑测量姿态的关节臂坐标测量机的标定
机译:关节臂柔性三坐标测量机的标定技术
机译:关节空间坐标系中基于观测器的六自由度并联液压机械手的级联控制
机译:基于粒子群算法的关节臂坐标测量机运动学标定
机译:健康踝关节联合症的六自由度运动学
机译:铰接臂坐标测量机的激光跟踪仪多方位标定
机译:关节臂坐标测量机的性能标定
机译:坐标测量机的标定方法。总结报告。
机译:高速自动加载系统,具有一个六自由度垂直旋转机器人,该旋转机器人具有在特定位置附近进行织造运动和灵活的关节运动的功能,用于自动执行机械工具,以使与该位置相邻的,新的和特定位置的机器人进行灵活的关节运动算法
机译:具有六个自由度的控制辅助装置,可自动返回到参考位置,供教学机械手机器人和多关节机械组件学习广义或操作坐标空间中的轨迹
机译:坐标测量机,带有带有六个自由度的手持式探头和用于增强现实的集成摄像头
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