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三解圆定理及其应用——也谈曲柄摇杆机构的辅助圆图解设计法

         

摘要

针对曲柄摇杆机构的辅助圆的图解设计法[1],给出了辅助圆O2的另一种简捷作法,补充了用于设计Ⅱ型机构的方法,完善了证明,并总结出三解圆定理,不仅能解决该法[1]列举的各类问题,还可用于综合未知摇杆摆角ψ的一类问题。

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