上海交通大学机械与动力工程学院;
.Dept.of Automatic Control and Industrial Eng.;
IRCCyN-Institute de Recherche en Communication et Cybernétique de Nantes;
FranceI UT de Saint Nazaire de l'universitéde Nantes;
Département GLT;
58 rue Michel Ange;
44606 Saint Nazaire Cedex;
France;
Dept.of Automatic Control and Industrial Eng.;
Ecole des Mines de Nantes;
La Chantrerie;
F-44070 Nantes Cedex 03;
France;
I UT de Saint Nazaire de l’universitéde Nantes;
Département GLT;
58 rue Michel Ange;
44606 Saint Nazaire Cedex;
France;