考虑不确定性的航天器姿态滑模控制器设计

张景瑞; 张威泰; 曾祥远; 周昊

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考虑不确定性的航天器姿态滑模控制器设计

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为解决航天器姿态控制中考虑非主轴惯量不确定性和外干扰的问题,设计了滑模控制器组成的鲁棒控制系统来处理系统中的参数不确定性及外干扰项的影响,并在滑模控制器的到达运动控制律设计中引入一个滞后因子来减小系统所需的最大控制力矩,从而节省航天器的控制成本.仿真结果验证了所设计控制器的性能,同时验证了控制律中的符号函数对于抑制抖振现象,提高控制精度的作用.

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来源
《北京理工大学学报》 |2011年第10期|1198-1202|共5页
作者
张景瑞; 张威泰; 曾祥远; 周昊;
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作者单位

北京理工大学宇航学院;

北京控制工程研究所;

哈尔滨工业大学航天学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类航天器的发射、控制及返回地球;
关键词
姿态控制; 滑模控制; 不确定性; 鲁棒控制; 航天器;

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