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搅拌机的分散鲁棒控制

         

摘要

基于鲁棒频域响应近似设计方法与序列控制器设计方法 ,提出了一种线性多变量系统分散鲁棒控制器的设计过程 .在序列控制器设计的每一步 ,单个鲁棒控制器用鲁棒频域响应近似法获得 ,并使用频域响应近似法进行控制器降阶 .

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