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具有死区非线性补偿的广义预测控制

         

摘要

讨论了具有死区非线性特性和白噪声干扰的系统的GPC控制问题。先对无死区的线性系统设计GPC控制算法 ,然后根据期望得到的线性部分输入u(k)重构最终的控制器输出u (k) ,使得相应的u (k)恰好补偿死区R的影响 ,控制器的输出总是大于死区R的宽度。仿真结果证明了该方法的有效性。

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