基于扩维卡尔曼滤波的火星探测器脉冲星相对导航方法

武瑾媛; 房建成; 杨照华

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基于扩维卡尔曼滤波的火星探测器脉冲星相对导航方法

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X射线脉冲星导航稳定、精度高,太阳系范围内均适用,是实现火星探测器自主导航的有效手段之一。针对目前编队深空任务中可采用的相对位置确定方法单一且不自主的问题,提出了一种基于X射线脉冲星的编队火星探测器转移轨道自主相对导航方法。为降低模型误差,考虑了火星及地球对探测器相对导航精度的影响,引入扩维Unsented卡尔曼滤波,降低随机测量误差的同时修正系统状态模型误差。地面半物理仿真实验结果表明该方法的相对位置估计精度可达30 m以内,可以满足火星探测编队飞行的自主相对导航需求。

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来源
《仪器仪表学报》 |2013年第8期|1711-1716|共6页
作者
武瑾媛; 房建成; 杨照华;
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作者单位

北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院惯性技术国家重点实验室;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 V249.323;
关键词
X射线脉冲星; 相对导航; 火星探测; 扩维Unsented卡尔曼滤波;

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