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减小转动机械臂残余振动的加速度规划

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摘要

提出用一组Fourier级数来构造单自由度柔性机械臂的运动规律,通过确定级数系数的大小来降低机械臂残余振动的振幅,同时使其对系统误差具有一定的稳定性,此种方法的效果可以从系统的响应谱中看出。

著录项

来源
《机械设计》 |1994年第6期|9-12|共4页
作者
王铁; 李哲;
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作者单位

北京工业大学;

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正文语种 chi
中图分类机械振动学;
关键词
转动机械; 机械臂; 振动; 残余振动;

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