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机器人用变厚齿轮RV减速器回差分析与计算

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摘要

通过对变厚齿轮回差影响因素的分析 ,提出了计算内啮合变厚齿轮副及变厚齿轮RV减速器的回差计算公式 ,并给出了变厚齿轮调隙量与回差之间的关系式及考虑调隙量的减速器回差计算式。

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来源
《机械设计》 |2000年第3期|24-26|共3页
作者
吴俊飞; 李瑰贤; 王庆华; 孙壮; 李华敏;
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作者单位

哈尔滨工业大学机械工程系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;减速器及变速器;
关键词
RV减速器; 内啮合变厚齿轮; 回差; 机器人;

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