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基于仿真的无人机设计

         

摘要

随着计算能力的增强,各种仿真工具广泛应用于飞行器的概念设计。本文为固定翼无人机提出了一个基于仿真的包括气动、飞行动力学与控制的设计过程。它采用CFD进行气动特性分析和流场模拟,六自由度运动方程进行无人机数学建模,多目标遗传算法进行控制器优化设计。通过开环无人机运动分析和非线性闭环数学仿真实现对无人机气动布局和飞行控制系统的协同设计,并为飞行稳定性与控制问题提出解决方案。

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