遥控履带车辆的转向控制方法

吴绍斌; 陈慧岩; 郑慕侨

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为提高遥控履带车辆的操纵稳定性,研究了转向控制系统的控制方法.遥控履带车辆的转向控制由转向控制系统执行遥控驾驶指令控制转向拉杆行程予以实现.基于系统输入/输出关系构建了遥控转向操纵闭环系统模型,分析了遥控车辆的转向操纵特性.从人工转向操纵的特点出发,针对遥控信息环节引入的时间滞后,设计了预测和断续转向控制方法.试验证明,转向控制方法能够满足遥控履带车辆的方向控制要求.

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来源
《北京理工大学学报》 |2007年第8期|680-683|共4页
作者
吴绍斌; 陈慧岩; 郑慕侨;
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作者单位

北京理工大学机械与车辆工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类坦克、装甲车;
关键词
遥控履带车辆; 转向控制系统; 预测控制; 断续转向控制;

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