基于改进模拟退火算法的机器人最优构形研究

王东署; 沈大中

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研究了机器人标定中最优测量构形的选择,目的是利用改进的模拟退火算法来选择机器人的一系列最优测量构形,以最小化参数估计中测量和建模误差的影响。为加快算法收敛速度,设计了一个合适的冷却进度表,并分析了冷却进度表中各因素交互作用对算法试验性能的影响。把实验结果与局部搜索算法的结果进行了比较分析,验证了该算法的实用性。

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来源
《系统仿真学报》 |2007年第22期|5342-5346|共6页
作者
王东署; 沈大中;
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作者单位

郑州大学电气工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类工业机器人;
关键词
机器人; 位姿精度; 模拟退火算法; 最优测量构形;

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