基于Lyapunov最小-最大方法的卫星编队飞行队形保持

卢山; 徐世杰

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基于Lyapunov最小-最大方法的卫星编队飞行队形保持

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提出一种卫星编队飞行队形保持的鲁棒控制方法。将环境摄动、推力误差等因素作为干扰项加到相对动力学方程中。然后对于该不确定系统,采用Lyapunov最小-最大方法设计相应的控制律,在存在干扰的情况下,采用该控制律仍然能保证系统渐近稳定。同时针对经典的Lyapunov最小-最大方法导致的控制颤振问题,进行了改进,证明了改进后的控制律能够实现系统的一致终极有界,同时消除颤振。通过仿真,验证了采用Lyapunov最小-最大方法在系统存在干扰的情况下,比一般控制方法具有更强的鲁棒性。

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来源
《航天控制》 |2009年第2期|30-35|共6页
作者
卢山; 徐世杰;
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作者单位

北京航空航天大学宇航学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类航天器制导与控制;
关键词
卫星编队飞行; 不确定系统; Lyapunov最小-最大方法; 鲁棒性; 渐近稳定;

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