移动焊接机器人轨迹跟踪控制机制及实验

机译：基于事件触发机制的移动机器人模型预测轨迹跟踪控制器的设计

机译：基于减少订单模型的线性代数控制器应用于移动机器人的轨迹跟踪：实验验证

机译：双轮移动机器人使用Backstepping滑模控制的平衡和轨迹跟踪：设计与实验

机译：循环轨迹跟踪控制器的设计，实施和实验验证，循环中具有速度和转向控制器的非完整车载般的轮式移动机器人的级组轨迹跟踪控制器

机译：通过应用非线性模型预测控制来解决Hilare型移动机器人轨迹跟踪控制中的实际问题。

机译：基于扩展卡尔曼滤波和局部放电控制的柔性关节机器人轨迹跟踪控制

机译：开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统：在本文中，我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明，蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明，开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。

机译：高精度机器人机器人轨迹规划与控制的实验研究

机译：移动单元的轨迹跟踪控制系统和方法，以及具有移动单元的轨迹跟踪控制程序的计算机可读记录介质

机译：控制串联电弧焊接系统的机器人控制器，使用该机器人控制器的电弧跟踪控制方法以及串联电弧焊接系统

机译：用于控制串联电弧焊接系统的机器人控制器，使用该机器人控制器的电弧跟踪控制方法以及串联电弧焊接系统