结合信赖域和粒子滤波的红外目标跟踪方法

王震宇; 杨国田

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研究机载前视红外(FLIR)系统中鲁棒的目标跟踪算法.在传统的粒子滤波中嵌入信赖域寻优方法,发挥了它们各自的优点.在重要性重采样之前,将所有的粒子点都置于状态空间中恰当的位置,只用少量的粒子点就可以保持住多个模态,并解决了传统粒子滤波中的采样恶化和采样枯竭问题.实验结果显示了该方法的有效性和鲁棒性.

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来源
《北京理工大学学报》 |2010年第7期|790-793|共4页
作者
王震宇; 杨国田;
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作者单位

华北电力大学控制与计算机工程学院;

北京理工大学自动化学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
粒子滤波; 信赖域; 目标跟踪; 红外图像; 计算代价;

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