移动目标的深度测量

田涛; 潘俊民

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移动目标的深度测量

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提出了一种基于散焦图像移动目标深度测量的方法 .该方法采用一台带有远心镜头的CCD摄像机 ,沿光轴方向移动目标拍摄两幅图像 ,根据所拍摄景物图像的散焦半径与图像大小计算目标景物距摄像机的距离 .采用远心光学镜头代替普通镜头可使图像的大小与散焦半径之间的关系简单 .该方法融合了图像的大小与散焦半径两个信息 ,使深度计算更加准确 .由于该方法只需要一台参数固定的 CCD摄像机 ,可以免除图像间的配准和特征点的选取 ,有利于实时系统的实现 .

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来源
《上海交通大学学报》 |2001年第11期|1671-1674|共4页
作者
田涛; 潘俊民;
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作者单位

上海交通大学自动化系;

上海交通大学信息与控制工程系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP242.62;
关键词
移动目标; 散焦图像; 深度测量; CCD摄像机; 信息融合; 机器人视觉; 目标距离;

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