基于粒子滤波的前馈-反馈控制系统设计

胡明慧; 邵惠鹤

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基于粒子滤波的前馈-反馈控制系统设计

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针对状态目标跟踪过程的非线性非高斯噪声,提出了采用基于粒子滤波的前馈控制器,并对工业生产惯性和纯滞后过程提出了一种二自由度控制结构.在标称情况下,该控制结构的给定值响应和负载干扰响应是完全解耦的,可以分别通过调节给定点跟踪控制器和前馈滤波器来达到各自期望的控制性能指标.仿真实例验证了该控制系统的可行性和优越性.

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来源
《上海交通大学学报》 |2007年第8期|1305-1309|共5页
作者
胡明慧; 邵惠鹤;
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作者单位

上海交通大学电子信息与电气工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
粒子滤波; 二自由度; 前馈控制; 状态反馈;

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