基于CAN总线磁悬浮球系统分布式控制设计与实现

尚雯雯; 张凤登; 张勇; 侯斌

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基于CAN总线磁悬浮球系统分布式控制设计与实现

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选用国际上应用最广泛的现场总线之一—CAN总线,对磁悬浮球控制系统进行分布式控制,设计并实现了CAN总线磁悬浮球控制系统。首先,对磁悬浮球控制系统进行了详细分析,确定了系统的总线型网络拓扑结构。在该网络结构下,进行软硬件设计。硬件设计工作主要是设计一个通用CAN节点的设计,使其能够完成模拟量的精确快速采样、高精度输出以及开关量的控制三大功能。软件设计包括两部分:CAN节点中基于ARM的软件设计和PC端监控软件的设计。

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来源
《自动化与仪器仪表》 |2011年第3期|54-57|共4页
作者
尚雯雯; 张凤登; 张勇; 侯斌;
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作者单位

上海理工大学光电信息与计算机工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类总线、通道;
关键词
CAN总线; 磁悬浮; 分布式控制;

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