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基于SJA1000的CAN总线通讯模块的实现

         

摘要

介绍了一种采用独立CAN总线控制器SJA1000和8位单片机89C51组成的CAN总线通讯模块的实现方法。详细描述了模块的硬件电路组成及抗干扰设计,给出了SJA1000的初始化、报文的发送和接收程序代码。

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