EKF和UKF算法在无线传感器网络目标跟踪中的应用

史岩; 朱涛; 傅军; 张亚宁

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EKF和UKF算法在无线传感器网络目标跟踪中的应用

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目标跟踪技术随着无线传感器网络的发展,已经成为倍受重视的研究课题,而目标跟踪技术中的一个核心部分就是滤波算法。扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)是重要的非线性滤波方法。本文介绍了EKF和UKF的基本思想和算法实现步骤,并对无线传感器网络下的目标跟踪进行了仿真。结果表明,UKF算法的跟踪性能优于EKF算法,但UKF算法计算复杂,跟踪时间长,实时性差。

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来源
《自动化与仪器仪表》 |2013年第4期|131-133|共3页
作者
史岩; 朱涛; 傅军; 张亚宁;
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作者单位

海军工程大学导航工程系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类雷达设备、雷达站;
关键词
传感器网络; 扩展卡尔曼滤波; 无迹卡尔曼滤波; 目标跟踪;

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