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宁柯军; 杨汝清;
上海交通大学机器人研究所;
移动机器人; 自主导航; 模糊控制; 嵌入式系统;
机译:一种基于模糊控制的自主移动机器人导航方法
机译:基于可转移信念模型的动态环境下自主移动机器人导航系统设计
机译:基于RFID的非完整室内自主移动机器人智能导航方法。
机译:自主导航移动机器人嵌入式控制系统设计
机译:一种智能的,预测性的控制方法,用于解决高速越野自主导航问题。
机译:基于模糊逻辑的自主移动机器人导航控制
机译:神经扩散传感器和控制器融合的移动机器人自主导航系统设计
机译:自主移动机器人的自适应控制与导航
机译:自主移动机器人的操作计划方法,使用移动机器人运动计划方法的自主移动机器人的自主控制方法,自主移动机器人的运动计划系统,自主移动机器人的运动控制装置,自主移动机器人运动计划程序,移动机器人程序的自主控制
机译:自主移动机器人的运行计划方法,使用自主移动机器人的运行计划方法的自主移动机器人的控制方法,自主移动机器人的运行计划装置,自主移动机器人的运行控制装置以及自主移动机器人的程序自主移动机器人
机译:自主移动机器人的操作计划方法,使用自主移动机器人的操作计划方法的自主移动机器人的控制方法,移动机器人的自主运动计划装置,自主机器人的运动计划程序和记录介质,自主控制移动机器人程序
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