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基于变结构控制方法的自主飞艇定点控制

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摘要

自主飞艇高空定点期间存在模型参数摄动及平流层风扰动变化等诸多不确定性因素。针对这种特点,采取变结构模型参考自适应控制方法设计了飞艇的定点控制器。非线性仿真结果表明,设计的控制器能够适应对象结构参数及外部扰动的大范围变化,满足定点控制精度要求,具有良好的鲁棒性和动态性能。

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来源
《飞行力学》 |2008年第5期|28-31|共4页
作者
付平; 周军; 郭建国;
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作者单位

西北工业大学精确制导与控制研究所;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类飞行控制;
关键词
自主飞艇; 变结构; 模型参考; 定点控制;

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