无人机俯仰姿态操纵性能的动稳定性影响仿真

黄成功; 邵琼玲; 陈冬; 赵星龙

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无人机俯仰姿态操纵性能的动稳定性影响仿真

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针对无人机动稳定性与可操纵性的冲突,仿真了无人机动稳定性对操纵性的影响;在建立无人机纵向运动方程基础上,解算出俯仰姿态控制通道的传递函数;离散化处理后,采用数字PID控制器对系统进行了MATLAB仿真,得出了俯仰姿态控制通道动稳定性对操纵性能的影响;仿真结果反映了飞行控制器设计过程中需要注意的问题。

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来源
《飞机设计》 |2008年第4期|14-18|共5页
作者
黄成功; 邵琼玲; 陈冬; 赵星龙;
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作者单位

装备指挥技术学院研究生管理大队;

装备指挥技术学院航天装备系;

武汉军械士官学校无人机系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类稳定性与操纵性;
关键词
动稳定性; 操纵性能; 俯仰姿态控制; 仿真;

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