不确定时滞系统的鲁棒H_∞滤波

严伟; 滕青芳

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不确定时滞系统的鲁棒H_∞滤波

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对一类同时具有外界干扰和范数有界参数不确定性的时滞系统鲁棒H∞滤波问题进行了研究。对于所有容许的参数不确定性,利用Lyapunov方法,得到以线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)表示的鲁棒H∞滤波器设计方法。用该方法设计的滤波器使得滤波误差系统渐近稳定且满足一定的H∞性能指标。给出了滤波器存在的充分条件,并得到了设计滤波器的LMI方法。进而将最优鲁棒H∞滤波器存在的充分条件归结为一个具有线性矩阵不等式(LMI)约束的凸优化问题。最后,仿真结果很好地说明了本文方法的有效性。

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来源
《自动化与仪器仪表》 |2011年第1期|17-18|共3页
作者
严伟; 滕青芳;
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作者单位

兰州交通大学自动化与电气工程学院;

兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
不确定时滞系统; 鲁棒H∞滤波; 线性矩阵不等式(LMI);

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