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一种有效的光学运动捕捉数据处理方法

         

摘要

提出一种适用于被动式光学人体运动捕捉散乱数据处理方法.该方法基于光学人体运动捕捉散乱数据的时空信息,提出了时空搜索数据处理算法.由于光学运动数据采集频率高,运动数据的前后帧之间在时间轴上成平滑线性关系,人体骨架关系的约束使得各帧数据在空间位置上遵循一定的拓扑关系.时空搜索数据处理算法合理地利用了运动数据时间轴上的线性关系和空间位置上的拓扑关系作为约束条件,有效地对三维运动数据进行了预测和跟踪,并对噪声数据进行去噪处理,对缺失运动数据提出基于刚体的补点算法,进行合理的补缺.该方法在处理过程中无需人工干预,并能满足实时性要求.

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