基于3片C8051F020仲裁热备份舵机控制系统硬件设计

茹毅; 毛征; 刘松松; 罗子安; 孟灿

首页> 中文期刊> 《国外电子测量技术》 >基于3片C8051F020仲裁热备份舵机控制系统硬件设计

基于3片C8051F020仲裁热备份舵机控制系统硬件设计

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

本文基于3片C8051F020仲裁热备份技术设计了舵机控制系统。该单片机是完全集成的混合信号系统级芯片,它采用了高速流水线结构。与标准的51单片机相比指令执行速度具有很大提高,而且引进了数字交叉开关技术,使系统资源分配合理化。它通过采集大量传感器数据并实时计算输出给舵机控制板,从而精确控制舵机。对于仲裁热备份技术,本文设计了故障检测模块,双机通信模块,双机仲裁切换模块和舵机驱动模块。其中两台CPU通过双端口RAM进行通信,它们与仲裁单片机串口通信,通过仲裁切换极大缩短了切换时间,降低了系统故障率,提高了系统可靠性和稳定性。

著录项

来源
《国外电子测量技术》 |2016年第3期|93-97|共5页
作者
茹毅; 毛征; 刘松松; 罗子安; 孟灿;
展开▼
作者单位

北京工业大学电子信息与控制工程学院;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP273.5;
关键词
C8051F020; 舵机控制系统; 仲裁热备份; 双口RAM;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 无人机舵机控制系统的硬件设计与实现 [J] . 杨林河 ,郑钦丞 . 电子技术与软件工程 . 2016,第024期
2. 某飞行器舵机控制系统硬件设计 [J] . 倪原 ,任展鹏 ,刘智平 . 电子设计工程 . 2013,第006期
3. 无人机舵机控制系统的硬件设计与实现 [J] . 杨百平 ,杨金孝 ,赵强 . 计算机测量与控制 . 2010,第005期
4. 基于C8051F020船载卫星通信地球站伺服系统的硬件设计 [J] . 张立博 . 中国科技博览 . 2014,第039期
5. 基于C8051F020的CAN通信软硬件设计 [J] . 田江学 ,屈卫东 . 测控技术 . 2004,第003期
6. 基于C8051F020单片机的塞曼稳频激光器控制系统的设计 [C] . 李来达 ,张斌 ,陈文学 . 第十八届十三省市光学学会联合年会 . 2010
7. 基于C8051F020的通用仿真平台软硬件设计 [A] . 石文科 . 2007

基于3片C8051F020仲裁热备份舵机控制系统硬件设计

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅