基于杆组邻接矩阵的平面机构综合方法

李树军; 戴建生

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基于杆组邻接矩阵的平面机构综合方法

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为在平面机构综合中能够求解出包含R副和P副的全部运动链,给出一种基于杆组邻接矩阵的平面机构综合新方法。通过对前期研究提出的杆组邻接矩阵进行修正,构造改进的杆组邻接矩阵。基于改进的杆组邻接矩阵,求解给定杆组的所有装配方式,并同步辨识同构体,获取杆组装配关系的杆组邻接矩阵。根据提出的约束条件,采取逐级构造杆组邻接矩阵方法,求解杆组间的可行连接方式,并同步辨识同构体,从而获取全R副杆组间的连接关系的杆组邻接矩阵。将所有类型杆组代入求得的杆组连接关系矩阵,获取所有类型杆组可构成的全部机构构型,包含主动件和机架变换问题。以平面6杆机构为例,应用该方法首次求出包含R副和P副的所有机构构型为364种,验证了提出的综合方法的有效性和实用性。

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来源
《机械工程学报》 |2012年第13期|13-18|共6页
作者
李树军; 戴建生;
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作者单位

东北大学机械工程与自动化学院;

天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室;

伦敦大学国王学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机构学;
关键词
杆组邻接矩阵; 机构综合; 逐级综合; 同步辨识同构体;

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