爬壁机器人的研究进展

付宜利; 李志海

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爬壁机器人是移动机器人领域的一个重要分支,可在垂直壁面上灵活移动,代替人工在极限条件下完成多种作业任务,是当前机器人领域研究的热点之一。文中介绍了国内外爬壁机器人领域中具有代表性的一些研究成果,分析了各自特点。在此基础上,对爬壁机器人理论上、技术上的难题进行了探讨,并提出了爬壁机器人未来的发展趋势。

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来源
《机械设计》 |2008年第4期|1-5|共5页
作者
付宜利; 李志海;
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作者单位

哈尔滨工业大学机器人研究所;

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正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
爬壁机器人; 吸附技术; 移动技术; 技术理论难题; 发展趋势;

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