基于经典PID算法的智能车系统研究

吴全玉; 张晓东; 晁晓琪; 徐宇宝

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基于经典PID算法的智能车系统研究

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如何根据各种传感器输入的信息快速识别出前方道路的情况,是智能车系统控制领域研究的难点。本文用MC9SDG128B作为核心处理器,完成智能车电源、驱动、数据采集处理和测速等模块的设计与实现,在此基础上提出了基于经典PID路况识别的控制算法。通过大量的实践和调试总结出PID算法的各项系数参考表,使我们的智能车系统在参赛时最终平均车速达到1.75m/s,入弯道时最大速度达到2m/s,基本上满足全程高速运行的要求。

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来源
《自动化与仪器仪表》 |2011年第1期|25-26|共3页
作者
吴全玉; 张晓东; 晁晓琪; 徐宇宝;
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作者单位

皖西学院机械与电子工程系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类智能机器人;
关键词
智能车系统; MC9SDG128B; 数据处理; 经典PID;

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