8×8轮毂电机全轮驱动车辆动力学建模与仿真

刘明春; 张承宁; 王志福

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建立了8×8轮毂电机全轮驱动车辆的整车驾驶模型,该模型包括驾驶员输入处理模块、路面条件和22自由度车辆动力学模型,给出了在一定路面条件下,从驾驶员输入到车辆动力学和运动学状态输出的数学方程.采用模块化的方法,在Matlab/Simulink中建立了计算机仿真模型,对所建立的模型进行了操纵稳定性和行驶平顺性的仿真试验,并与常规8×8车辆模型及二自由度线性模型进行了对比分析.仿真结果表明所建立的模型能正确反映车辆在各种工况下的动力学特性,非簧载质量的增加一定程度上降低了车辆的操纵稳定性,尤其降低了车辆的行驶平顺性.

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来源
《北京理工大学学报》 |2014年第2期|143-147|共5页
作者
刘明春; 张承宁; 王志福;
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作者单位

北京理工大学电动车辆国家工程实验室;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类汽车动力学及汽车力学;
关键词
轮毂电机; 全轮驱动; 动力学模型; 计算机仿真;

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