基于新型滤波器的内模控制器设计

陈娟; 郭敏; 彭亚为; 祁欣

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基于新型滤波器的内模控制器设计

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针对工业中普遍存在的高阶系统,提出一种基于Butterworth滤波器的内模控制方法.采用低阶系统来近似高阶系统会造成模型误差,同时,传统的PID控制方法及内模控制方法对高阶系统控制均不理想.利用Butter-worth滤波器的理想低通特性,通过将优化改进后的Butterworth滤波器代替传统的内模控制器中的低通滤波器,使得控制系统具有较好的动态特性和稳态特性.仿真研究表明,该方法对高阶系统具有良好的控制性能,当模型失配时具有较强的鲁棒性,适合于高阶系统的控制.

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来源
《北京理工大学学报》 |2012年第11期|1145-1148|共5页
作者
陈娟; 郭敏; 彭亚为; 祁欣;
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作者单位

北京化工大学信息科学与技术学院;

北京化工大学物理学与电子科学系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
Butterworth滤波器; 内模控制(IMC); 高阶系统;

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