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关于第一积分作为非完整约束问题

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摘要

证明把完整系统或非完整系统的第一积分当作理想型非完整约束后，新系统的运动方程与原系统的运动方程是等价的．把第一积分当作非完整约束的做法在非完整运动规划中经常遇到，这种做法可以减少方程数目，有时还会使问题简化．

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来源
《北京理工大学学报》 |1996年第s1期|46-50|共5页
作者
梅凤翔;
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作者单位

北京理工大学应用力学系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类分析力学（解析力学）;
关键词
第一积分; 非完整约束; 运动规划;

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