四轴车辆全轮转向的最小转向半径模式研究

郑凯锋; 陈思忠; 张堃; 王亚

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四轴车辆全轮转向的最小转向半径模式研究

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通过调整双前桥转向传动机构以适应四轴车辆的全轮转向,研究得出转向中心线由3、4桥中心移至2、3桥中间且靠近3桥对车辆转向特性的影响可以忽略.在双前桥转向的基础上,以降低轮胎磨损、减小转弯半径为目标设计了四轴车辆最小转弯半径模式的控制算法.另外,为减小后两桥车轮向外滚出让驾驶员有摆尾感觉,在控制输出时加入了定延时.仿真结果表明所设计的控制器提高了四轴车辆的机动性,并且有效地改善了摆尾现象.

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来源
《北京理工大学学报》 |2014年第2期|153-157|共5页
作者
郑凯锋; 陈思忠; 张堃; 王亚;
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作者单位

北京理工大学机械与车辆学院;

陕西重型汽车有限公司;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类转向系统;
关键词
四轴车辆; 双前桥转向; 最小转弯半径模式; 摆尾;

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