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杨玉维; 张明路;
河北工业大学机械工程学院;
移动机械手; 浮动坐标; 弹性变形; 运动学; 动力学; 耦合;
机译:由三个轮式移动机器人驱动的多自由度并联机械手
机译:具有快速停止功能的旋转单连杆柔性机器人机械手的动力学建模和仿真
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机译:轮式移动机械手的运动和操纵的控制和协调。
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机译:三自由度空间柔性机械手的逆动力学
机译:单自由度链接装置,使用该自由度链接装置的机械手以及包括该机械手的外科手术机器人
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