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基于RT-LAB的无刷直流电动机伺服系统半实物仿真

         

摘要

为了适应机载电气系统结构的日益复杂变化,保证电气系统性能的良好性,降低飞行试验的风险,提出了一种机载电气系统半实物仿真方法。以无刷直流电机(brushless DC motor,BLCDM)伺服系统为研究对象,按照RT-LAB建模规则,搭建了系统仿真模型;设计了以DSP(TMS320F28335)为核心的电动机控制电路和信号调理电路;在CCS3.3开发环境下,完成了电机控制软件的设计。在此平台上,对该伺服系统进行了突加负载和突加给定转速的动态性能仿真,并与全数字仿真的结果进行了对比分析,验证了半实物仿真方法的有效性和准确性。

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